核电站环境监测机器人面世远程遥控如同身临其境

在技术人员控制、遥测设备的保障下，中国航天科工三院33所自主研发的核电站环境监测机器人走出试验室，开始了实践之旅。众所周知，核电站在产生巨大经济和环境效益的同时，也存在一定的潜在风险。一旦发生事故，现场的强辐射等环境将给人员勘察和处置带来极大困难。针对此种情况，33所自主研制成功核电站环境监测机器人，目前已通过性能测试和验收，即将交付客户。核电站环境监测机器人系统由机器人和控制终端组成。其显著特点是车前带有一对有力的双手机械摆臂，别看个头不大，依靠双手它能翻越比自身高很多的障碍物。配备的高功率密度电机，使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的眼睛全景红外摄像机，使小家伙能把远处目标拉近观察，前后行走摄像机作为辅助视觉系统，更使其实现了无死角观看。这多双眼睛捕捉的画面可实时传回至控制终端，操作者即使是远程遥控机器人作业，也如同身临其境。控制终端还综合考虑了人机工程和外形美观，使操作者长时间控制机器人也不会觉得疲劳。后续，33所还将研制强辐射环境下核事故处置机器人，进一步优化机器人结构，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自主导航和失控后自主返回，提升我国在核电机器人装备领域的技术水平。

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