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使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示磨砂机新密宝顶瓦抽真空机烘干炉Frc

发布时间:2024-01-09 13:52:01 阅读: 来源:钱包厂家
使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示磨砂机新密宝顶瓦抽真空机烘干炉Frc

使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示

摘要:本文简述了首次使用焊接机器人对铰接架进行焊接的过程,分析了与手工焊相比产生的质量问内江题并提板压机出了改进措施。通过对比,了解了焊接机器人焊接的特点及注意事项,产品打破了国外竞争对手长时间垄断的格局经过工艺调整,保证了焊接机器人的正常使用并生产出高质量产品。

一、概述

山东临沂工程机械股份有限公司引进了奥地利I GM 公司生产的全关节、电驱动焊接机器人,它由机械臂、控制柜、焊接电源、编程器、变位机、供气系统及冷却系统等组成。在安装调试完毕后,公司决定在装载机铰接架(见图1) 上进行焊接试验,期望获得一些使用经验,以便对下料、组对夹具、工时定额以及操作人员进行调整,使之适应焊接机器人焊接需要。

二、过程综述

1. 半自动二氧化碳气体保护焊工艺

为了便于与手工焊接进行对比,刚开始对焊接车刀铰接架进行焊接编程时,完全采用了手工半自动二氧化碳气体保护焊操作工艺。

手工焊接操作工艺如下:

( 1) 检查各下料件尺寸,表面含有油、锈及水等杂物的件转回上道工序清除。

( 2) 将焊件安放在铰接架组对夹具上定位、夹紧,确保图1 中尺寸94mm、609mm 分别放量至95mm、611mm;用CO2 焊机点固,点固规范是: 电流220A,电压24 V。

( 3) 将焊件吊出夹具,用卷尺重新检查尺寸是否符合要求,在放量尺寸内嵌入刚性支撑圆钢,防止焊后收缩过大。

( 4) 转至焊电子万能实验机是1种精密的实验仪器装备接处,装夹在简易焊接变位机上施焊,焊接规范是: 电流26 ~320A,电压28~34V,焊接速度35~45cm/min ,焊丝伸出长度10 ~15mm,保护气流量15 ~20L/ min 。焊缝光电编码器就会有脉冲旌旗灯号输出焊脚高度见图2 ,放置位置及焊接顺序按图2 编号顺序进行。焊脚高度超过8mm 的焊缝,必须采用多层多道焊,以减少焊接变形。

( 5) 焊接完毕,清除飞溅物。

( 6) 待焊件冷至室温后,去掉刚性支撑圆钢,检查焊接后的收缩尺寸是否符合图样要求。如不符合要求,用氧刻录机- 乙炔火焰校正。

2. 焊接机器人试焊产生的问题

按上述工艺用焊接机器人编程试焊时,产生了如下问题:

( 1) 焊接焊缝长度

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